云鲸一直转圈

1、首先，我们应该尝试清洁扫地机器人的下视感应器。要清洁下视感应器，需要先把扫地机器人翻个身，底面朝上。

2、然后打开手机的拍照界面，去扫描机器人的背面。如果在手机镜头中看到有光点（红外发射信号），则表示该处就是下视感应器。

3、找到下视感应器的位置后，我们需要用一个棉签沾少许清水，对下视感应器的表面进行细心擦拭，将表壳上的灰尘处理干净。

4、在此需要提醒大家的是，一台扫地机器人的下视感应器有多个，我们在检测时应该慢慢移动手机，对机器人的底盘进行全面的盘查，然后挨个清洁。

5、下视感应器清理完毕之后，如果还是转圈，则应该小心地查看底部两个驱动轮，看看是否可以转动，是否有线团之类的东西缠绕。如果有，清理掉。

6、最后，如果还是不行，还可以检查机器人前面的撞板（撞板是前方整个半月形的白色区域部分，受撞击时可微微后缩），看看是否因为碰撞卡住没有弹上来，从而导致机器判断障碍物出现故障。