石头机器人激光头不转了怎么办

自从用了扫地机器人，感叹科技改变生活的力量，是个实用的好东西。

一年多后，机器人报了“激光测距传感器异常，请拨动激光头确认无遮挡或卡住“的故障，开始罢工了。

本人平日喜欢鼓捣，有些修理各类物件儿的基础，这次忍不住对机器人动手了。

闲话不多说，以下内容，请各位看官上眼。

拆机步骤

给人看病讲究对症下药，给物件儿看病也一样，既然是激光头故障了，外表又看不出什么异常，那就把激光头拿出来看看吧。

拆机步骤如下，不难，一把螺丝刀。

1、关闭机器人电源。

2、上半部分的盖板是卡上去的，抠下了就可以了，第一次可能有点紧，不用担心，可以稍微用点儿力。

3、上盖板抠下来后，可以看到左右两边有两个塑料卡子，每个上面3颗螺丝，是固定下盖板用的，把这6颗螺丝拆除。

4、拿掉两个塑料卡子，拿掉下盖板，取出尘盒。

5、激光头在圆圆的白色凸起的盖子下，盖子上有5颗螺丝，2颗看得到，3颗隐藏，抠出密封的小软盖，拆除5颗螺丝，拿掉激光头的保护盖。

6、至此，红色的激光头就出现了，这是扫地机器人的核心部件，起到发射、接收、测距、定位等作用，它不工作，机器人就是瞎子和瘸子。

7、激光头上有4颗螺丝，拆除螺丝后拿出激光头，可以捧在手里观赏一番了。

8、激光头和机器人主体是通过金手指和小卡槽连接，激光头由测距传感器、小皮带、滑轮、驱动马达、电路板、支架等组成。

故障判断

在机器人正常工作时，激光头是转动的，因为它要四处看，这样才能找到正确的位置和传递信息。

在机器人报故障时，我曾观察到激光头已经不转了，此时并无遮挡、也没有卡住。用手去拨动激光头，实际上能转动，但机器人通过程序和指令已经无法驱动激光头了。

问题，就在这里。

激光头无法转动的原因，主要有以下几种可能：

1、小皮带脱落或断开，导致马达不能带着激光头转了。（用手拨着转转就可以判断。）

2、激光头透镜上有灰尘或脏污，影响了激光头的视力。（棉签清理，吹扫干净）

3、马达坏了。（重点）

4、电路板坏了。（重点）

5、马达和电路板之间是小插头连接，有松动或接触不良的可能，但可能性很小。（重新插拔或按压）

6、激光头的金手指和小卡槽出现接触不良。（检查有无灰尘或氧化痕迹，用橡皮或棉签蘸着酒精清理，吹扫干净。）

好了，下面说说两个重点。

小电路板是给马达供电的，小电路板收到主机的程序指令，就会给马达供应电压，马达转动时就带动了小皮带，小皮带又带动了测距传感器，机器人的眼睛就睁开四处看了，然后告诉主机准备就绪可以工作了，主机就下令机器人开始干活。

如果测距传感器没有转动，主机不会进行下一步指令，这些都是程序写好的，眼都没睁开怎么干活？

所以要想办法试试马达还能不能转？！

想了想也简单，这种小马达一般是直流驱动的，家用5号电池就可以搞定。

人为的给小马达供应一个5V的电压，搞一段导线，电池的正负没关系，无非是让马达正转和反转。（这个大家小时候可能都玩过，就是小电池驱动小马达。）

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